受伤6个月后能否做伤情鉴定要根据具体情况判断。一般而言，以原发性损伤为主要鉴定依据的，伤后即可进行鉴定；以损伤所致并发症为主要鉴定依据的，在伤情稳定后鉴定；以容貌损害或组织器官功能障碍为鉴定依据的，在损伤90日后鉴定，特殊情况可根据原发性损伤及其并发症出具鉴定意见，所以部分情况6个月后能做。
当保险公司不承担伤情鉴定费时，可先与保险公司沟通，明确依据保险合同条款及相关法律，鉴定费属合理必要费用应由其承担。若沟通无果，可收集鉴定费发票、事故证明等证据向银保监会等监管机构投诉，也可通过仲裁或向法院起诉，要求保险公司承担该费用。
伤情鉴定未出时双方和解，若只是达成和解意向，可等伤情鉴定结果出来，依据结果确定具体责任与赔偿，再签订正式和解协议；若已签订和解协议且不违反自愿等原则，通常协议有效，但后续鉴定结果显示有重大误解等，可通过协商或法律途径变更或撤销协议。
是否给律师支付伤残鉴定费，需看具体委托约定。若仅委托律师代理案件，鉴定费一般是当事人直接交给鉴定机构；但若与律师约定由其负责办理鉴定事宜并承担费用，就需按约定支付给律师。
没做伤情鉴定，被打后应首先确保自身安全并及时报警，配合警方调查，提供现场情况、证人等相关证据。之后根据警方安排进行检查治疗，若警方认为有必要，会开具伤情鉴定委托书进行伤情鉴定，根据不同伤情结果，作出相应处理，如治安处罚或刑事立案等。
打架鉴定不出伤的情况下，公安机关可对涉事双方开展调解，就赔礼道歉、损害赔偿等事项达成一致后签订调解协议，不予治安处罚。若调解不成或达成协议后不履行，公安机关将依法对违反治安管理的行为人作出处罚，同时告知当事人可就民事争议向人民法院提起民事诉讼。
保险公司是否会承担伤残鉴定的费用需结合实际情形确定，若涉及交通事故等人身损害事故中为查明伤残等级、明确保险责任支出的必要合理伤残鉴定费用，通常保险公司需在对应保险责任限额范围内予以承担，相关费用赔付需符合保险合同的约定要求。
在民事诉讼过程中，若鉴定人作出故意假鉴定的行为，当事人可依法提出重新鉴定等合理诉求，法院可视情节对该鉴定人采取暂停委托、退费追偿等对应处置，情节严重涉嫌违法犯罪的，将依法移送相关司法机关追究其相应法律责任。
