离婚时协议孩子共同抚养,但是一方不尽抚养义务,如何取消其抚养权

可以直接，向提出变更抚养权的请求。最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第16条：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。　　（
1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；　　（
2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；　　（
3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；　　（
4）有其他正当理由需要变更的。