对父母未尽义务有继承权吗

解析：
在诸多情况下，未履行赡养责任并不必然导致其失去继承权利。
然而，如果未尽到赡养义务的继承者存在以下任何一种行为表现时，他们将被剥夺继承权：
首先，故意实施谋杀被继承人的行为；
其次，为了争夺财产而蓄意杀害其他继承人的行为；
再次，遗弃被继承人，或者对被继承人进行严重的虐待行为；
此外，伪造、篡改、隐匿或销毁遗嘱，且情节严重的行为；
最后，通过欺诈、威胁等手段强迫或阻碍被继承人设立、修改或撤销遗嘱，且情节严重的行为。
法律依据：
《民法典》第一千一百二十五条
继承人有下列行为之一的，丧失继承权：
（一）故意杀害被继承人；
（二）为争夺遗产而杀害其他继承人；
（三）遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；
（四）伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；
（五）以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。
继承人有前款第三项至第五项行为，确有悔改表现，被继承人表示宽恕或者事后在遗嘱中将其列为继承人的，该继承人不丧失继承权。
受遗赠人有本条第一款规定行为的，丧失受遗赠权。