离婚协议后还可以要回孩子抚养权吗

解析：
在协议离婚后，若未直接抚养子女的一方有相关诉求，依然具备争取子女抚养权的可能性。
此类情况下，当事人可通过协商或诉讼两种途径来实现权益主张。
然而，当双方未能就此事达成共识时，便需通过法律途径向法院发起变更抚养权之诉。
法律依据：
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。