起诉离婚要法庭调解么

解析：
在发起离婚诉讼时，首先需要进行调解环节。
依照我国现行法律法规的明确规定，对于涉及到婚姻关系存续的案件，法院应当按照法定程序对当事人进行调解工作。
如果经过长时间的调解后仍然无法达成共识或者调解失败的情况下，则法院应当依法进行审判活动，以确认真实存在的夫妻感情裂痕，进而做出是否准许离婚的裁定。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。