朋友小时候父母因父亲出轨离婚，从小被母亲养大，父亲重未给过抚养费，现在父亲却找朋友要赡养费，想说不要抚养有赡养义务

对于父母没有对孩子尽过抚养义务,《未成年人保护法》第八条及第十二条都有相应的具体规定。父母没有尽到抚养子女的责任，不等于同时也就失去了要求子女赡养其的权利。因此，虽然你父亲从小就没管你，但若他没有劳动收入且失去劳动能力时，如果要求你履行赡养义务时，你也是要承担责任的。