有一个亲戚出去发展好了但是也不考虑回家赡养父母，现在他的父母都是亲戚之间相互在照顾。我们可以对他进行上诉吗，那子女父母有赡养扶助的义务在法律上是如何规定的呢？

在法律上子女父母有赡养扶助的义务如下：
第十七条 制度： 赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议，并征得老年人同意。居民委会、村民委员会或者赡养人所在组织监督协议的履行。
第十八条 制度：老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活，赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。
第十九条制度： 老年人有权依法处分个人的财产，子女或者其他亲属不得干涉，不得强行索取老年人的财物，老年人有依法继承父母、配偶、子女或者其他亲属遗产的权利，有接受赠予的权利。