我公司的员工提请了劳动仲裁，然后我们现在协商好了他说可以撤销，请问申请撤销仲裁裁决的法定情形？

第五十八条 当事人申请撤销仲裁裁决的法定情形有以下情况的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：
一 没有仲裁协议的;
二 裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁的;
三 仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的;
四 裁决所根据的证据是伪造的;
五 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的;
六 仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为的;
人民法院经组成合议庭审查核实裁决有前款规定情形之一的，应当裁定撤销。
人民法院认定该裁决违背社会公共利益的，应当裁定撤销。