小区业主委员会自治，收取物业费合法吗？如果合法需要和业主签订物业管理合同吗？

业主委员会与物业签订合同需要公布。
　　《业主大会和业主委员会指导规则》
第三十六条　业主委员会应当向业主公布下列情况和资料：
（一）管理规约、业主大会议事规则；
（二）业主大会和业主委员会的决定；
（三）物业服务合同；
（四）专项维修资金的筹集、使用情况；
（五）物业共有部分的使用和收益情况；
（六）占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车车位的处分情况；
（七）业主大会和业主委员会工作经费的收支情况；
（八）其他应当向业主公开的情况和资料。

肯定是不合法的