1、必须有威胁合法利益的危险发生
2、必须是危险正在发生
3、必须是为了使合法利益免受正在发生的危险
4、避险的对象必须是无辜的第三者
5、避险行为只能是在不得已的情况下实施
6、避险行为不能超过必要限度造成不应有的损害
法律依据:《中华人民共和国刑法》
第二十一条 紧急避险
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险,不得已采取的紧急避险行为,造成损害的,不负刑事责任。
紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的,应当负刑事责任,但是应当减轻或者免除处罚。
第一款中关于避免本人危险的规定,不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。
