如果取得授权，代为签署合同，不承担责任。
如果是代一家公司签合同，除代理人签字外，应该还有公章，合同的主体是该公司而不是个人，这种情况下，个人不承担责任。
当然，前提是公章属实，且该个人最好取得该被代理公司的书面授权或书面同意的文件，这些文件只要有，可以确保证实代理是有权代理，不承担额外责任。
《民法典》第四百六十九条
当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。
书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。
以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。
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