我把朋友的车开走借了高利贷，后面朋友找我一起把车开走了算诈骗吗

如果你欠高利贷的钱没有能力偿还，高利贷是没有权利把你的车强行开走并且变卖的。
如果高利贷采取威胁或者是胁迫的手段强行暴力把你车开走这种行为实际上是违法的。
或者说已经构成了犯罪的，高利贷应当采取合法的途径来要钱。
法律依据：依据《最高人民法院关于人民法院审理借贷案件的若干意见》规定如下：
第二十六条 借贷双方约定的利率未超过年利率24%，出借人请求借款人按照约定的利率支付利息的，人民法院应予支持。
借贷双方约定的利率超过年利率36%，超过部分的利息约定无效。借款人请求出借人返还已支付的超过年利率36%部分的利息的，人民法院应予支持。

这个不自算诈骗