爷爷的农村宅基地使用权如何继承

符合当地政府分户建房规定而尚未分户的农村居民，其现有的宅基地没有超过分户建房用地合计面积标准的，可按现有宅基地面积确定集体土地建设用地使用权非农业户口居民原在农村的宅基地，房屋产权没有变化的，可依法确定其集体土地建设用地使用权。房屋拆除后没有批准重建的，土地使用权由集体收回

我国土地所有权分为两种，一种是集体所有土地，一种是国有土地；集体所有土地是没有使用期限要求的，而国有土地则是70年。

根据《关于严格执行有关农村集体建设用地法律和政策通知》和根据《土地管理法》相关法规，农村宅基地所有权属于村集体，宅基地使用权只有属于村集体这部分人才可以拥有使用权，城镇居民不得到农村购买宅基地、农房、小产权房等。非所在村集体成员，也不能使用本村宅基地建造房屋。

可以到土地所在地的法院进行提起确权之诉，请求法院确认您的宅基地使用权。宅基地分两种：一种是国有土地上的宅基地，此宅基地应当有年限，不超过七十年；一种是集体土地上的宅基地，此宅基地无年限，是农村集体经济组织成员因身体而获得的。

宅基地使用权本身不得单独转移且不能用于抵押、不能进行继承。具体参照《物权法》第152~155条：宅基地使用权是一项特殊的用益物权，是家庭共同共有财产，与家庭关系密切相连，不是个人财产，不能继承。但是即使取得宅基地使用权的人去世了，只要家庭关系存续，其他成员都有使用权，只是不是“继承”问题。