去检察院做完笔录可以走么然后多久开庭未成年用拘留等开庭么

检察院移交后，开庭的时间不会太长的。因为审限有规定，最长不能超过三个月。
《刑事诉讼法》
第一百七十二条人民检察院对于监察机关、公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长十五日。犯罪嫌疑人认罪认罚，符合速裁程序适用条件的，应当在十日以内作出决定，对可能判处的有期徒刑超过一年的，可以延长至十五日。
人民检察院审查起诉的案件，改变管辖的，从改变后的人民检察院收到案件之日起计算审查起诉期限。

是否可以离开需要听办案机关的，开庭时间和是否需要拘留根据案件情况由办案机关决定。