请问敲诈勒索罪怎样才能够成，猥亵之后索求赔偿算敲诈勒索吗？

需要根据犯罪情节确定，如果涉案人员已经被刑事拘留，那么近亲属应尽快当面咨询律师，由律师携委托手续会见涉案人员，了解案情后到侦查机关、检察机关等阅卷，掌握侦查机关所掌握的证据情况，了解检察机关的起诉意见等信息。对于犯罪嫌疑人的刑罚，需要根据会见、阅卷、与办案人员沟通后的结论来进行预估。在全面了解案情后，确定辩护方向，选择进行无罪辩护或罪轻辩护从而让犯罪嫌疑人摆脱刑罚或取得从轻、减轻刑罚的成果。

要看具体案件情况。及时委托律师进行辩护

敲诈勒索罪是以非法占有为目的，用威胁的方式索取公私财物。鉴于你的情况，被人猥亵的话建议向公安机关报警处理，不建议做法律规定不允许的行为。