孕妇被车撞了导致孕妇早产该如何索要赔偿

【法律意见】
如果孕妇被车辆撞伤，应当及时向交警队报案，然后进行现场勘查，认定责任事故，最后出具交通事故认定书，应当按照事故承担责任比例进行赔偿。
【法律依据】
《侵权责任法》第十六条 侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿残疾生活辅助具费和残疾赔偿金。造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。

什么时候发生的交通事故？认定书出来了没有？