朋友与公司产生劳动纠纷，公司一直不愿意跟朋友好好谈解决方案，朋友这才去仲裁的，经过一段时间仲裁成功了，裁决调解也下来了，公司这时候表示愿意与朋友重新私下协商，请问仲裁裁决调解撤销需要满足什么条件？

当事人提出证据证明裁决有下列情形之一的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：
（一）没有仲裁协议的；
（二）裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁的；
（三）仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的；
（四）裁决所根据的证据是伪造的；
（五）对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；
（六）仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为的。
人民法院经组成合议庭审查核实裁决有前款规定情形之一的，应当裁定撤销。