我姐姐他们公司现在发明了一个机器人，我姐姐的机器人打算去申请专利权去了，在办理专利权转让的时候，请问想要将专利权给转让出去，专利权可以变更登记吗

办理专利转让需要个人与企业双方签署《专利权转让合同》，然后递交给国家知识产权局办理著录项目变更手续。
在办理著录项目变更手续时，应当提交如下
1、著录项目变更申报书。
2、自提出请求之日起一个月内缴纳著录项目变更费200元。
3、证明材料（《专利权转让合同》）：专利权人因权利的转让或者赠与发生权利转移提出变更请求的，应当提交转让或者赠与合同。该合同是由单位订立的，应当加盖单位公章或者合同专用章。公民订立合同的，由本人签字或者盖章。有多个专利权人的，应当提交全体权利人同意转让或者赠与的证明材料。
专利转让具体需要的是:
1、专利转让合同，这个合同里面具体金额就随便你写了，反正你是免费，最后是否支付了金额也就你们自己知道；
2、专利著录项目变更申请书，这个是专利局标准文件
基本就这2个文件，如果你的专利当初是电子件申请的，那你就可以电子件提交著录项目变更申请，然后把合同扫描了作为附件放进去，一起提交就行；如果你当初是纸件申请的，你就得提交纸件申请，或者把纸件先转电子件，然后电子件提交著录项目变更
著录项目变更是需要收手续费的，你这个涉及专利权人变更，需要在提交申请的1个月内缴纳200元的手续费