别人先辱骂并威胁我要你死，并把手多次指到我脸上，除此之外，还动手打人，由于过程中我的手被抓着很疼，我踢了她一脚，但他立马回踢了，除此我对她并无辱骂，也无打。不知道她什么时候打到我腰上的一个部位，当时没有感觉。第二天很疼，但公安局判对方无罪，并和解。已经结案，请问可以去发院起诉他么

以各种方法威胁他人人身安全，或者敲诈勒索，属于违反治安管理地违法行为，

　　《治安管理处罚法》第四十二条 有下列行为之一的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款：
　　
(一)写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的；
　　
(二)公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的；
　　
(三)捏造事实诬告陷害他人，企图使他人受到刑事追究或者受到治安管理处罚的；
　　
(四)对证人及其近亲属进行威胁、侮辱、殴打或者打击报复的；
　　
(五)多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活的；
　　
(六)偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的。