我在某研究单位读博士，和其他几个同学用了4年时间做出来一个发明，发明专利申请的时候是以研究单位的名义申请的，因为个人觉得这个专利前景很好，现在想推向市场，请问律师利用单位物资的发明专利权完成的发明算职务发明吗？

首先，你这个是利用单位的各种条件完成的专利（是发明专利对吧？），属于职务发明，专利权在单位手上。
第二，你们当时申报专利的时候应该是有合同在的，如果有合同，你们的分成就按照合同上的走。
第三，在没有合同的情况下，按照你说的10%的比例来办。
第四，如果实施这个专利，分两种情况：一个是单位自己实施推广，那么，获得的收益，你们5人每年分得2%（5人一共2%，见专利法实施细则78条）；
如果是单位把专利权卖给别的企业、个人，获得的一笔报酬中的10%给你们5人，具体也是看单位和买专利的人之间的合同来的。
你们是研究机构，你们作为发明人申报专利和单位之间肯定是有合同的，都是按照合同走的，企业如此，研究机构也是如此。
你们是不是把成果都放在一个专利申请的？傻了吧？现在，发明人都是把这个整套方案拆开成N个专利申报（比方说，A技术点申请一个专利，B技术点申请另一个……你们是职务发明，申请费用单位掏钱啊！），这样的话，到时候市场实施，是要把这N个专利集合在一起才能实施对吧？那么那时候算报酬就是N个2%（单位自行推广的报酬，每年都有），或者是N个10%（单位把专利卖给别人的收益）了！这不就多了吗？
而且，专利法实施细则77条规定的，每个发明3000元（公告后），实用新型1000元，你拆开成N个，不就多了吗？