怎么取消监护人资格？条件满足了，

下列单位和人员(以下简称有关单位和人员)有权向人民法院申请撤销监护人资格:
(1)未成年人的其他监护人，祖父母、外祖父母、兄、姐，关系密切的其他亲属、朋友
(2)未成年人住所地的村(居)民委员会，未成年人父、母所在单位
(3)民政部门及其设立的未成年人救助保护机构
(4)共青团、妇联、关工委、学校等团体和单位。
申请撤销监护人资格，一般由上述中负责临时照料未成年人的单位和人员提出，也可以由上述中其他单位和人员提出。
申请撤销监护人资格案件，由未成人住所地、监护人住所地或者侵害行为地基层人民法院管辖。
人民法院受理撤销监护人资格案件，不收取诉讼费用。

你好需要看您的的具体情况。为什么要取消监护资格？

可以通过法院诉讼的方式解除。

到法院起诉要求撤销

可以通过诉讼方式，向法院申请撤销。。