我和我朋友两个人前不久我们自己设计了一个商标，现在我和我朋友为了这个商标的专利权纠缠不清，不知道是属于我的还是属于他的，所以想问问合作发明专利权的归属怎么判断？

除前款规定的情形外，行使共有的专利申请权或者专利权应当取得全体共有人的同意。
(2)如果合作开发者中一个要申请专利权，另一个人坚决反对，这个时候不能申请专利，只能采取对技术秘密的方式来进行保护。
(3)如果合作开发人中的一个主张申请专利，而另一个放弃专利申请权，此时主张申请专利的一方可以单独提出申请。当主张申请专利的一方单独提出申请以后获得专利权的，另一方有权免费实施该项专利，而不构成侵权。
《专利法》第六条所称执行本单位的任务所完成的职务发明创造，是指：
(1)在本职工作中做出的发明创造;
(2)履行本单位交付的本职工作之外的任务所做出的发明创造;
(3)退职、退休或者调动工作后1年内做出的，与其在原单位承担的本职工作或者单位分配的任务有关的发明创造。