我的一个不错的朋友自己有自己的发明，自己之后申请了国家的专利，之后朋友又委托技术开发事情，我的好朋友想详细的了解一下啊委托技术开发的专利权属的相关的法律事宜

一、技术开发合同专利归属原则是什么?
根据《合同法》的规定，“技术开发合同”是指当事人之间就新技术、新产品、新工艺或者新材料及其系统的研究开发所订立的合同。技术开发合同包括“委托开发合同”和“合作开发合同” 。
1、委托开发合同中的权益归属
(1)专利申请权。根据《合同法》的规定，委托开发完成的“发明创造”，“申请专利”的权利即“专利申请权”属于研究开发人，当事人另有约定的除外;
(2)专利权。研究开发人取得专利权的，委托人可以免费实施该专利。
(3)优先受让权。研究开发人转让专利申请权的，委托人享有以“同等条件”优先受让的权利。
2、合作开发合同中的权益归属
(1)专利申请权。根据《合同法》的规定，申请专利的权利属于合作开发的当事人“共有”，当事人另有约定除外。
(2)优先受让权。当事人一方转让其共有的专利申请权的，其他各方享有以同等条件优先受让的权利。
(3)免费实施专利权。合作开发的当事人一方声明放弃其共有的专利申请权的，另一方可以单独申请或其他各方可以共同申请，申请人取得专利权的，放弃专利申请权一方可以免费实施该专利。