黄灯亮时前轮过线,后轮没过就红灯了直接行驶不算闯红灯，有的地方会定义抢闯黄灯。《机动车行驶证申领和使用限定》如下：
1、工作人员采集闯红灯违法信息时，通常必须至少有三张照片做佐证，分别在车辆过线前，过线后和驶入岔口。在刚过线情况下，师傅无继续移动车辆保持原状，交管部门就不会认定为闯灯。 也就是说，当红灯时，车头车身已经过了停止线，但车尾无过线时停车，即为刚过线不会被处罚。如果失慎刚好过线，千万不要抱侥幸心理加油，猛冲过线或怕电子警察抓拍而大距离倒车，因为视频设备捕捉的是移动影像，会形成一次完整违法记录，在刚过线情况下，师傅无继续移动车辆保持原状，交管部门就不会认定为闯灯。
2、黄灯亮起和红灯亮起有三秒的转换时间，电子警察是24小时工作，黄灯亮起时，电子警察不抓拍，在红灯亮起的同时才开始抓拍。
3、隶属特殊情况的闯红灯，如车上载有孕妇、病危病人或者前面大车挡住黄灯转换红灯时间差，导致误交管部门将按照执法流程进行核实和纠正，师傅可向交管部门提供单位证明、医院证明等等，如果确因前车遮挡信号灯导致后车误闯红灯，或师傅为紧急运送病人闯红灯，除通过法制员审核等形式在前期予以纠正外，当事人还能够通过行政复议、行政诉讼等渠道申述解决。
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