我父母在三十七岁的时候才有了我，他们一的女儿，所以他们就特别疼爱我，后来我有了自己的家庭，因为他们年纪大了，这两年相继过世，我现在得到了车辆继承权，那车辆要怎么过户呢？

(一)由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。
(二)申请人应提交下列证件和材料：
1.申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件)；代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证；监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件；
2.被继承人的死亡证明；
3.被继承遗产的产权证明；
4.被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；
5.法定继承人的亲属关系证明；
6.继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
同时，根据《物权法》第24条的规定，机动车办理登记之后，才能对抗善意第三人。因此，为了避免将来可能产生的纠纷，你可以经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。