请问自书遗嘱要怎么写才不会有漏洞，需要把继承人的身份证号码写上吗？要写明写遗嘱人和继承人之间的关系吗？

根据法定继承遗嘱继承两者的定义可以看出法定继承有如下特征：
1.继承人范围法定。
2.继承人的继承顺序法定。
3.遗产分配原则法定。适用条件：
1.被继承人生前未立遗嘱处分其遗产。
2.遗嘱继承人放弃继承或受遗赠人放弃遗赠。
3.遗嘱继承人丧失继承权的。
4.遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱人死亡。
5.遗嘱无效部分所涉及的遗产。
6.遗嘱或遗赠扶养协议未处分的遗产。