法律有规定父母监护权撤销制度吗

您好，关于法律有规定父母监护权撤销制度吗这个问题，我的解答如下, 　　过去没有，现在有了。
　　最高法等四部委近日联合印发《关于依法处理监护人侵害未成年人权益行为若干问题的意见》1月1日生效的。
　　意见具体列举了“父母或者其他监护人（以下简称监护人）性侵害、出卖、遗弃、虐待、暴力伤害未成年人，教唆、利用未成年人实施违法犯罪行为，胁迫、诱骗、利用未成年人乞讨，以及不履行监护职责严重危害未成年人身心健康等行为。”七种情形下，经相关部门三次以上批评教育拒不改正，严重影响未成年人正常生活学习的，人民可判决撤销监护人的监护资格。