强奸未遂，猥琐未成年人，案件成立，证据确凿，已移交检察院，是否要起诉才能判刑

根据最高人民法院《关于审理未成年人刑事案件具体应用法律若干问题的解释》的规定：对未成年人罪犯适用刑罚，应当充分考虑是否有利于未成年人罪犯的教育和矫正。并应充分考虑其实施犯罪的目的和动机，以及犯罪的年龄、是否是初犯、悔罪表现、成长经历等因素
一)把握全案整体和个案的区别，不能“一刀切”　　
1、对未成年人的案要有整体把握，即实行“教育、感化、挽救”的方针，坚持“教育为主，惩罚为辅”的原则，在量刑上，应当从轻或减轻处罚。　　
2、以暴力、胁迫或其他手段妇女的，构成罪，处三年以上十年以下有期徒刑。　　
3、妇女、奸淫，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑：　　
(1）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的;
(2）强奸妇女、奸淫幼女多人的;
(3)在公共场所当众强奸妇女的;
(4)二人以上的;
(5)致使被害人重伤、死亡或造成其他严重后果的;　　
4、奸淫不满十四周岁的，从重处罚。　　(
二)法定情节和酌定情节的适用情况　　未成年人案件应当依法考虑的法定情节有初犯、自首、立功、从犯、胁从犯、未遂、预备犯、中止犯等。应当将法定情节作为确定量刑幅度的主要依据，再考虑酌定情节。