离婚孩子未满10岁有选择跟谁过的权利吗？

依据我国相关法律的规定，如果孩子年满十周岁以上的，孩子是有权选择跟哪一方生活权利的，但这种选择是有一定限制的。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
怎么变更孩子抚养权
实际中当存在以下情况时可以考虑变更孩子抚养权：
1、原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的
2、原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的
3、孩子满十周岁，愿意随另一方生活，另一方也有抚养能力。