被告将已查封的车辆隐藏起来，法院拍卖就没有办法了吗

藏起来没有任何意义。
首先，我国法律规定，离婚只有两种途径，即协议离婚和起诉离婚。显然，你们协议离婚的路子走不通，只能起诉离婚。
其次，起诉离婚不需要户口本，就是考虑有时候户口本拿不出来。起诉离婚应提交结婚证、身份证，起诉书，原件及复印件2份、1寸照片一张。
再次，离婚证拿不出来的，可以到民政局补办一个，或者到派出所说明情况，开具一个婚姻情况证明。如果有必要，拿身份证还可以开具一个户籍证明，户籍证明可以当户口本用。
最后，鉴于起诉离婚手续比较多，建议去当地法院咨询一下，或者找一个专业律师咨询一下。
附带说一下，为了让你的离婚更容易，
最后随时收集一下家暴的证据，包括受伤的图片、录像、录音，就医的记录，报警后的相关记录等等。