请问因自身原因导致货车撞到限高杆，保险公司会赔偿损失吗？

这属于单方事故，是机动车和限高杆之间的事故，这就主要看死的那个人有没有过错，事故责任划分不出意外肯定是机动车全责。而且你还存在超载和人货混装这两项交通违法行为，按规定还可以对你做出处罚。
但是具体到赔偿的话，要看具体情况，你开的是自己车，还是受雇开车；或者是别人雇你的车拉人干活；被撞的人是你安排上货厢的还是别人或者他自己上去的。赔偿责任划分都会不同。