个人债务清偿顺序怎么清偿，一般是先借先还还是自愿原则

优先债权为
第一清偿顺序。所谓优先债权，是指债权人在遗产上有抵押权、质权、留置权等情形的债权。享有这种权利的人为优先权人。
优先权人的此种优先债权的效力不应当受遗产继承的任何影响。它应当先于普通债权而得到清偿。普通债权为
第二清偿顺序。普通债权是相对于优先债权而言的。
在继承债务的清算中，首先要清偿优先债权。优先债权清偿完毕以后，再清偿普通债权。最后再交付遗赠。我国继承法第34条规定：“执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。”
这就是说，缴纳税款和清偿债务在先，交付遗赠在后。在优先债权和普通债权清偿完毕以后，遗产尚有剩余的才能开始遗赠的交付。