你好。我今天早上7点37分在红绿灯路口正常行驶。与左侧驶来的直行车辆发生交通事故。（双方均是直行）但是可以确定左侧车辆是100%闯了黄灯。交警判定我负主要责任，请问这样判定合法吗

路口绿灯亮时，车辆可通行，但不遵守此规定不构成违法行为，不会扣分或罚款。据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条，交通信号灯包括红灯、绿灯和黄灯，分别代表禁止、允许通行和警示。

黄灯的意思是警告你准备停车，因为红灯即将亮起。如果你在黄灯亮起的时候已经通过了停止线，或者已经在过程中且无法安全停车，那么你可以继续驶过交叉口。但是，如果黄灯亮起的时候你还没有通过停止线，那你应该停车等待。所以，如果你在黄灯亮起的时候没有停车，而是直接驶过交叉口，那么在法律上可能被视为违反交通规则。但是，这并不等同于闯红灯。闯红灯是指在红灯亮起的时候驶过交叉口，这是更严重的违规行为。若是对黄灯过红绿灯算闯红灯吗有疑问的，参考下文。

在红绿灯转换过程中，若无黄灯，车辆在红灯亮起时进入路口即被视为闯红灯。 一般情况下，信号灯按顺序变换，持续时间为5至10秒。 若车辆在绿灯变黄前已过停止线，黄灯亮起不算违规。 但需注意，遇红灯不可倒车或继续行驶，应立即停车。 若已越线但停车不动，可能免受处罚；若继续移动，将面临罚款。 在交警指挥下行驶时，应听从指令，如因指挥误闯红灯，可开具证明免罚。 车辆必须完全越线后停车，否则属越线停车违章。

左转闯红灯会被拍到。只要是有摄像头的路口都会被拍到。交警在核对闯红灯信息时，是要求必要有三种照片作为闯红灯的依据的，分别在车辆过线前，过线后和驶入路口。在刚过线情况下，司机没有继续移动车辆保持原状，交管部门就不会认定为闯灯。如果红灯时，车子过了停止线，但车尾没有过线时，这样是不会被处罚的。

绿灯直接变成红灯后两秒后开始抓拍。机动车过红绿灯在绿灯状态下过停止线中途赛车停在路中间变红灯不会认定为闯红灯。