本人受了伤做了伤残鉴定以后保险赔付了，本人去找公司要求他赔钱，公司有义务赔吗，

　　
1、如果是工伤，需要根据《社会保险法》规定的项目要求赔偿。　　
2、依据《社会保险法》　　第三十八条因工伤发生的下列费用，按照国家规定从工伤保险基金中支付：　　
（一）治疗工伤的医疗费用和康复费用；　　
（二）住院伙食补助费；　　
（三）到统筹地区以外就医的交通食宿费；　　
（四）安装配置伤残辅助器具所需费用；　　
（五）生活不能自理的，经劳动能力鉴定委员会确认的生活护理费；　　
（六）一次性伤残补助金和一至四级伤残职工按月领取的伤残津贴；　　
（七）终止或者解除劳动合同时，应当享受的一次性医疗补助金；　　
（八）因工死亡的，其遗属领取的丧葬补助金、供养亲属抚恤金和因工死亡补助金；　　
（九）劳动能力鉴定费。　　第三十九条因工伤发生的下列费用，按照国家规定由用人单位支付：　　
（一）治疗工伤期间的工资福利；　　
（二）五级、六级伤残职工按月领取的伤残津贴；　　
（三）终止或者解除劳动合同时，应当享受的一次性伤残就业补助金。