交通事故到一人死亡，写谅解书了，怎样才能免除刑事责

【法律意见】
　　发生交通事故致使他人死亡且负主要责任的，依法构成交通肇事罪。如果犯罪嫌疑人与被害人家属达成赔偿协议并取得谅解的，依法可以从轻或者减轻处罚。至于是否还需要坐牢，由根据具体案件决定。
【法律依据】
最高人民法院《关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》
第一条从事交通运输人员或者非交通运输人员，违反交通运输管理法规发生重大交通事故，在分清事故责任的基础上，对于构成犯罪的，依照刑法
第一百三十三条的规定定罪处罚。 　　
第二条交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役： 　　
(一)死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的; 　　
(二)死亡三人以上，负事故同等责任的; 　　
(三)造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。