9月11日，中午与朋友喝酒，晚上7点鬼使神差的开车，与别人车发生小剐蹭，给1600元协商解决了，被交警查，吹气测试172，血检了还不知道结果，告知在家等候处理醉驾？这种情况能免于起诉吗？以前从没有过酒驾。