父亲没有做到抚养责任那么可以起诉要回孩子抚养权吗？

法律上规定，父母对子女有抚养教育的义务，子女对父母有赡养的义务。但权利义务是对等的。只要父母对孩子从小就抛弃了，没有尽任何抚养义务。孩子在别处长大后，应当对抚养人尽赡养义务，对亲生父母可以不尽赡养责任。赡养费的计算：首先计算子女家庭的人均月收入，子女人均月收入低于最低生活保障线时，视为该子女无力向父母提供赡养费。子女家庭人均月收入高于最低生活保障线时，超出部分，二个子女以内的按50％计算赡养费；三个子女以上的按40％计算赡养费。应付的赡养费除以被赡养人数得出付给每个被赡养人的赡养费。二、抚养费的计算。经法律程序夫妻离异，不与未成年或不能独力生活的子女一起生活的，应负担子女的抚养费。只有一个子女时抚养费按其总收入的30％给付，有多个子女时抚养费按其总收入的20％给付。三、赡养费、抚养费的给付。实际给付额高于上述计算标准的，按实际给付额计算；实际给付额低于上述计算标准的，按上述计算标准计算。