起诉解除合同,经审理认为无效的案件，法院可否直接判令合同无效？法律依据？

分两种情况对待：
1、法定无效法律规定情形，仲裁机构依法撤销宣布无效，这是职权行为。第五十二条有下列情形之一的，合同无效：
（一）一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；
（二）恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；
（三）以合法形式掩盖非法目的；
（四）损害社会公共利益；
（五）违反法律、行政法规的强制性规定。
2、不是法定无效情形的，或仲裁机构应申请变更或撤销，这由合同当事方决定。第五十四条下列合同，当事人一方有权请求人民或者仲裁机构变更或者撤销
（一）因重大误解订立的；
（二）在订立合同时显失公平的。一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民或者仲裁机构变更或者撤销。当事人请求变更的，人民或者仲裁机构不得撤销。