醉驾未造成事故，是否可以免于起诉

对于醉驾未造成事故，是否可以免于起诉这个问题，解答如下, 具备下列情形之一，犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚：
（
1）醉酒程度在130毫克/100毫升以下且不具有下列情形的：
①无证、无牌照的；
②载人的；
③驾驶客运车辆、危险物品车辆的；
④发生交通事故，但不构成其他犯罪的；
⑤交通要道和人群密集路段的；
⑥高速公路上驾驶的；
⑦暴力等手段抗拒查处的；
⑧曾受过刑事处罚或因醉驾受过行政处罚的；
⑨其他违反交通运输管理法律法规的。
（
2）醉酒程度在150毫克/100毫升以下且系初犯，具有急救病人、短距离挪动车位、非路检原因主动放弃醉驾、隔夜醒酒后开车等情形未造成其他损失或后果的。