根据你的问题解答如下, 根据《机动车驾驶证申领和使用规定》
第七十四条
第一款规定,机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期(即驾驶证正本“初次领证日期”之日起的12个月内)实习期被延长的,“初次领证日期”之日起的24个月为实习期。
第七十五条
第二款规定:驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶,应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置,对实习驾驶人进行指导。无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求的,将被处200元罚款。
因此,驾驶证满一年,就可以独自上高速了。