发生刮蹭后未发现直接走了过后才知道算逃逸么

【法律意见】
不是管发生两车刮擦的交通事故，还是其他的形式的交通事故，在发生交通事故后，如果知道发生事故但未报警、也未就事故进行协商而直接驾驶车辆离开事故现场的，就构成肇事逃逸。
而对于肇事逃逸的，根据规定，如果不能证明对方也存在过错的，应该负事故的全部责任；如果有证据证明对方也有过错的，才可以减轻责任。你承担事故的全部责任，赔偿对方的损失即可。
【法律依据】
《道路交通安全法实施条例》
第八十六条 机动车与机动车、机动车与非机动车在道路上发生未造成人身伤亡的交通事故，当事人对事实及成因无争议的，在记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名后，撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。
第九十二条 发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。
当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任。