离婚后孩子归妈妈，爸爸没有抚养能力，爷爷有责任付抚养费吗？

协议离婚的，可以要求男方支付子女抚养费；诉讼离婚的，可以申请强制执行，要求支付抚养费；也可以，要求变更子女的抚养权。见：
1、《婚姻法》第四十八条对拒不执行有关扶养费、抚养费、赡养费、财产分割、遗产继承、探望子女等判决或裁定的，由人民依法强制执行。有关个人和单位应负协助执行的责任。
2、《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》1
6、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4）有其他正当理由需要变更的。