我和前妻离婚时自愿不要对方支付抚养费，请问现在可以起诉要求前妻要抚养费吗

由你代替未成年子女你前妻支付抚养费。《婚姻法》第三十七条规定：离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。因子女是未成年人，你作为子女的法定代理人可以向你前妻要求支付抚养费。需要增加抚养费的情形：
（1）原定抚育费数额不足以维持当地实际生活水平的；
（2）因子女患病、上学，实际需要已超过原定数额的；
（3）有其他正当理由应当增加的。