您好，关于跑腿公司注册哪几类商标这个问题，我的解答如下,
1、商品商标、服务商标。
这是按照商标的使用对象不同所作的划分，商品商标是表明商品来源的标志，而服务商标则是服务提供者标明其服务并与他人相区别的标志。在中国商标法中，始对服务商标作出规定，意味着对商标使用对象的划分更符合实际，确认了服务领域使用商标的必要性，当然也表明商标保护范围的扩大，适应了现代经济的需要。
因此商标法规定，“自然人、法人或者其他组织对其生产、制造、加工、拣选或者经销的商品，需要取得商标专用权的，应当向商标局申请商品商标注册；自然人、法人或者其他组织对其提供的服务项目，需要取得商标专用权的，应当向商标局申请服务商标注册。”这两项法律规定表明，商品商标和服务商标的最大区别在于使用对象的不同。具体如何区别，则关键又在于如何界定服务一词。
2、集体商标、证明商标。
这是按照商标的使用目的不同所作的划分，并且是在商标法第二次修改时方始列入。商标法所作的规定是：“本法所称集体商标，是指以团体、协会或者其他组织名义注册，供该组织成员在商事活动中使用，以表明使用者在该组织中的成员资格的标志”；“本法所称证明商标，是指由对某种商品或者服务具有监督能力的组织所控制，而由该组织以外的单位或者个人使用于其商品或者服务，用以证明该商品或者服务的原产地、原料、制造方法、质量或者其他特定品质的标志。”对于这两种商标的使用目的，也就是其各自的特征，由法律加以确定，不容混淆，很明显的一点就是集体商标只限该集体成员使用，非该集体的成员不得使用，而证明商标是注册人自己不能使用，只能由符合一定条件的他人使用。
3、平面商标、立体商标。
这是按照商标的构成形式不同而作出的划分。在商标法第二次修改前，仅规定了平面商标，即由文字、图形或者其组合构成，在视觉上均呈现于一个水平面上的商标，实际的注册中也仅受理了视觉商标中的平面商标。对于立体商标，一些国际协定中列为可注册商标，一些国家中也确认了立体商标。
在我国，由于国内的需要和考虑了国际上的情况，因而第二次修改商标法时做出如下规定，即：“任何能够将自然人、法人或者其他组织的商品与他人的商品区别开的可视性标志，包括文字、图形、字母、数字、三维标志和颜色组合，以及上述要素的组合，均可以作为商标申请注册”。按照这项规定，我国受理注册的商标为视觉商标中的平面商标、立体商标，立体商标就是以三维标志申请注册的商标。
4、普通商标、驰名商标。
这是按照商标的知名度高低而作的划分。普通商标与驰名商标都是相对而言的，驰名商标最早见于我国在加入的《保护工业产权巴黎公约》，具体内容列于该条约的第六条之二商标：驰名商标。世界贸易组织《与贸易有关的知识产权协定》对驰名商标也做出了规定，并且比巴黎公约进了一步。其中规定，在确定一商标是否驰名时，各成员应考虑相关部门公众对该商标的了解程度，包括在该成员中因促销该商标而获得的了解程度。
在上述两份文件中，虽然没有对驰名商标做出明确统一的定义，但是驰名商标得到了确认。在我国商标法的第二次修改时，也对驰名商标做出了规定，使之成为我国法律上认可的、受到保护的一种商标，同时在商标法中还对认定驰名商标的基本标准做出了规定，即认定驰名商标应当考虑下列因素：“
(1)相关公众对该商标的知晓程度；
(2)该商标使用的持续时间；
(3)该商标的任何宣传工作的持续时间、程度和地理范围；
(4)该商标作为驰名商标受保护的记录；
(5)该商标驰名的其他因素”。这些关于认定驰名商标的基本标准，将使驰名商标与其他的商标有所区别。
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