犯人在服刑期间家里父亲病危能申请回家探视吗

可以的，但是要在服刑期间一贯表现好。判处无期徒刑的任何条件下不允许。判处有期徒刑符合条件的可以离监探亲。父亲病危的情况下，由罪犯本人或具保人(直系亲属或监护人)提出申请，履行必要的审批手续后即可特许离监。
《法》第五十七条 罪犯有下列情形之一的，可以给予表扬、物质奖励或者记功：
(一)遵守监规纪律，努力学习，积极劳动，有认罪服法表现的;
(二)阻止违法犯罪活动的;
(三)超额完成生产任务的;
(四)节约原材料或者爱护公物，有成绩的;
(五)进行技术革新或者传授生产技术，有一定成效的;
(六)在防止或者消除灾害事故中作出一定贡献的;
(七)对国家和社会有其他贡献的。
被判处有期徒刑的罪犯有前款所列情形之
一，执行原判刑期二分之一以上，在服刑期间一贯表现好，离开不致再危害社会的，可以根据情况准其离监探亲。