您好，请问我犯盗窃罪21号就要开庭了我在法庭上怎么做才能给法官留下好的印象呢？悔罪就是认罪吗？

不必也不需要刻意，毕竟量刑以事实来说话。　　
一、你的案子是适用简易程序的，其前提就是你认罪，否则就要用普通程序；　　
二、你已经有不少从轻情节了，不管是法定还是酌定，够了；　　
三、刑法中的酌定量刑情节　　
1、犯罪的手段。　　
2、犯罪的时空及环境条件。　　
3、犯罪的对象。　　
4、犯罪造成的危害结果。　　
5、犯罪的动机。　　
6、犯罪后的态度。　　
7、犯罪人的一贯表现。　　
8、前科。　　你可以围绕上述方面，最后陈述时，强调一下你可以从轻的理由。恳请法庭给你一个重新做人的机会。　　
四、内部：常见量刑情节的适用　　量刑时要充分考虑各种法定和酌定量刑情节，根据案件的全部犯罪事实以及量刑情节的不同情形，依法确定量刑情节的适用及其调节比例。　　…………。　　
4、对于自首情节，综合考虑投案的动机、时间、方式、罪行轻重、如实供述罪行的程度以及悔罪表现等情况，可以减少基准刑的40％以下；犯罪较轻的，可以减少基准刑的40％以上或者依法免除处罚。　　…………。　　
7、对于当庭自愿认罪的，根据犯罪的性质、罪行的轻重、认罪程度以及悔罪表现等情况，可以减少基准刑的10％以下，依法认定自首、坦白的除外。　　
8、对于退赃、退赔的，综合考虑犯罪性质，退赃、退赔行为对损害结果所能弥补的程度，退赃、退赔的数额及主动程度等情况，可以减少基准刑的30％以下。　　
9、对于积极赔偿被害人经济损失的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力等情况，可以减少基准刑的30％以下。　　
10、对于取得被害人或其家属谅解的，综合考虑犯罪的性质、罪行轻重、谅解的原因以及认罪悔罪的程度等情况，可以减少基准刑的20％以下。　　一个建议：你对照一下上述规定，依你的案情，缓刑很正常的，如果政策用足了（这个可以动动脑子、找找人），搞个管制加罚金刑，也不是不可能的。注意哦：上面的从轻幅度，不是简单相加，最后不必处罚了。