刑事诉讼法规定，在侦查阶段哪几种情形的犯罪嫌疑人未委托辩护人的，应当通知法律援助机构指派律师

依据法律援助条例规定：
第二、刑事诉讼中有下列情形之一的，公民可以向法律援助机构申请法律援助：
（一）犯罪嫌疑人在被侦查机关
第一次询问后或者采取强制措施之日起，因经济困难没有聘请律师的
（二）公诉案件中的被害人及其法定代理人或者近亲属，自案件移送审查之日起，因经济困难没有委托诉讼代理人的
（三）自诉案件的自诉人及其法定代理人，自案件被人民受理之日起，因经济困难没有委托诉讼代理人的。
第三、公诉人出庭公诉的案件，被告人因经济困难或者其他原因没有委托辩护人，人民为被告人指定辩护时，法律援助机构应当提供法律援助。
第四、被告人是盲、聋、哑人或者未成年人而没有委托辩护人的，或者被告人可能被判处死刑而没有委托辩护人的，人民为被告人指定辩护时，法律援助机构应当提供法律援助，无须对被告人进行经济状况的审查。