成年人威胁未成年人，并恐吓未成年人要怎样办？

已满16周岁敲诈勒索应当承担刑事责任，不满16周岁不承担刑事责任，未成年人违法犯罪可以从轻或减轻处罚。
情节较轻的，由公安机关依据治安管理处罚法处以行政处罚，构成犯罪的，公安机关拘留后移送检察院提起公诉，之后等待判刑。
《治安管理处罚法》
第四十九条盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
第十二条已满十四周岁不满十八周岁的人违反治安管理的，从轻或者减轻处罚不满十四周岁的人违反治安管理的，不予处罚，但是应当责令其监护人严加管教。
第二百七十四条　【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
第十七条　【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教在必要的时候，也可以由政府收容教养。