什么情况下债务人能取回留置物

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留置物是留置权的标的物;是指债务已到期，债务人不履行债务时，债权人依法律规定扣留的并为自己占有的债务人的财产。
留置权为担保物权而非用益物权，留置权人对留置物并无使用权，而应当以善良管理人的注意保管留置物。留置权人保管留置物的义务，包括保障留置物的安全、保障留置物的利益收取以及不为自己的利益而利用留置物等内容。留置权人违反善良管理人的注意义务，致使留置物毁损、灭失的，应当承担赔偿责任。我国物权法要求留置权人对留置的财产予以妥善保管，但妥善保管实指传统民法中所称履行善良管理人的注意义务。考虑到留置权人占有留置物，是为自己的担保利益而非为债务人或者留置物所有人的利益，应当承担较重的注意义务。
债务人在两种情况下可以取回留置物：
一是主合同有约定，即债权人留置财产后，债务人在不少于两个月的期限内履行债务，或者主合同中没有约定期限，债权人确定两个月以上的期限，通知债务人在该期限内履行债务，债务人在此宽限期内履行了债务，债务人有权取回留置物。
二是债务人在上述期间另行提供了担保，被债权人接受的情况下，有权取回留置物。另行提供的担保可以是第三人作保证，也可以是抵押或质押担保，只要被债权人所接受就可以。在上述两种情况下，债权人也有义务返还留置物。
债权人死亡担保人咋办
首先要看担保的形式，如果债务人死亡，可以要求以对方财产支付赔偿，应当尽快保全对方财产，以便抵偿对方10万债务。
相关法律知识：
我国《合同法》第七十九条的规定，债权人可以将合同的权利全部或者部分转让给第三人，但有下列情形之一的除外：
根据合同性质不得转让的
按照当事人约定不得转让的
依照法律规定不得转让的。
如果你所接受的债权不具备上述三种情况，那么，这个债权是可以转让的。
根据我国《合同法》第八十条的规定，债权人转让权利的，应当通知债务人。未经通知，该转让对债务人不发生效力。在这里法律只规定了债权人的通知义务，并没有规定，必须要征得债务人的同意。因此，你们只要对债务人履行了通知义务即可(通知的义务履行的方式可以是书面的，也可以是口头的)，不必要征得债务人的同意。债务人的同意并不是这种转让行为发生法律效力的前提。