只带本人身份证,和A能做伤残鉴定吗

您好，对于您提出的问题，我的解答是, 致残原因不同，申请鉴定的程序、鉴定机构、依据的鉴定标准、提交的材料有所不同：
1、工伤致残的，工伤职工要先向当地人力资源和社会保障局申请工伤认定，领到工伤认定书后向设区的市级劳动能力鉴定委员会申请劳动能力鉴定，依据的是《劳动能力鉴定职工工伤与职业病致残等级》；
2、交通事故致残的，可以由交警队委托向司法鉴定机构进行伤残等级鉴定，也可以由受害人向后，申请委托鉴定，依据的是《道路交通事故受伤人员伤残评定》；
3、打架斗殴、故意伤害致残的，被害人可以在审理被告人故意伤害罪过程中，提起刑事附带民事诉讼，申请鉴定，依据的是《劳动能力鉴定职工工伤与职业病致残等级》；
4、保险事故致残的，向保险公司申请鉴定，依据的是《人身保险伤残评定标准（行业标准）》。
见：
1、《工伤保险条例》
第二十一条　职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。
第二十三条　劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。
2、《道路交通事故处理程序规定》
第三十七条需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。尸体检验应当在死亡之日起三日内委托。
3、《民事诉讼法》第七十六条当事人可以就查明事实的专门性问题向人民申请鉴定。当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人；协商不成的，由人民指定。
4、《司法鉴定程序通则》第十二条委托人委托鉴定的，应当向司法鉴定机构提供真实、完整、充分的鉴定材料，并对鉴定材料的真实性、合法性负责。司法鉴定机构应当核对并记录鉴定材料的名称、种类、数量、性状、保存状况、收到时间等。
诉讼当事人对鉴定材料有异议的，应当向委托人提出。
本通则所称鉴定材料包括生物检材和非生物检材、比对样本材料以及其他与鉴定事项有关的鉴定资料。
第十三条司法鉴定机构应当自收到委托之日起七个工作日内作出是否受理的决定。对于复杂、疑难或者特殊鉴定事项的委托，司法鉴定机构可以与委托人协商决定受理的时间。
第十四条司法鉴定机构应当对委托鉴定事项、鉴定材料等进行审查。对属于本机构司法鉴定业务范围，鉴定用途合法，提供的鉴定材料能够满足鉴定需要的，应当受理。
对于鉴定材料不完整、不充分，不能满足鉴定需要的，司法鉴定机构可以要求委托人补充；经补充后能够满足鉴定需要的，应当受理。